Browsing by Author 선우명호

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2015-12Precise Localization of an Autonomous Car Based on Probabilistic Noise Models of Road Surface Marker Features Using Multiple Cameras선우명호
2015-10Probabilistic lane detection and lane tracking for autonomous vehicles using a cascade particle filter선우명호
2013-05QFT 기법을 이용한 승용디젤엔진 공연비 제어 알고리즘 설계 연구선우명호
2014-02QFT 를 이용한 디젤엔진의 커먼레일 압력 제어알고리즘 설계 연구선우명호
2013-10Real-time combustion parameter estimation algorithm for light-duty diesel engines using in-cylinder pressure measurement선우명호
2012-08Real-Time Combustion Phase Detection Using Central Normalized Difference Pressure in CRDI Diesel Engines선우명호
2015-09Real-Time Control of Maximum Heat Release Rate and Its Influence on Emission Dispersions in Diesel Engines선우명호
2011-06Real-Time IMEP Estimation and Control Using an In-Cylinder Pressure Sensor for a Common-Rail Direct Injection Diesel Engine선우명호
2015-08Real-time path planning of autonomous vehicles for unstructured road navigation선우명호
2013-12Real-Time Road-Slope Estimation Based on Integration of Onboard Sensors With GPS Using an IMMPDA Filter선우명호
2015-08Real-time start of a combustion detection algorithm using initial heat release for direct injection diesel engines선우명호
2014-06ROAD BOUNDARY DETECTION AND TRACKING FOR STRUCTURED AND UNSTRUCTURED ROADS USING A 2D LIDAR SENSOR선우명호
2014-11Road Surface Marker Mapping for Localization of Autonomous vehicle선우명호
2014-07Road-model-based and graph-structure-based hierarchical path-planning approach for autonomous vehicles선우명호
2014-11Robust Air-to-Fuel Ratio and Boost Pressure Controller Design for the EGR and VGT Systems Using Quantitative Feedback Theory선우명호
2015-08Robust Indicated Mean Effective Pressure and Combustion Lambda Feedback Control for Lean NOx Trap Regeneration in a 2.2 L Common Rail Direct Injection Diesel Engine선우명호
2013-09Robust common rail pressure control algorithm for light-duty diesel engines선우명호
2014-11SLAM In Indoor Parking Space Based On Pillar Measurements Using LIDAR선우명호
2012-11Sliding mode observer for exhaust pressure estimation in light-duty diesel engines equipped with VGT and EGR system선우명호
2015-04Turning Standard Line (TSL) Based Path Planning Algorithm for Narrow Parking Lots선우명호
2013-01VGT and EGR Control of Common-Rail Diesel Engines Using an Artificial Neural Network선우명호
2011-09가솔린 엔진의 흡기밸브 리프트 변화에 따른 개별실린더 당량비 추정 및 제어 알고리즘에 관한 연구선우명호
2011-05고분자 전해질 연료전지 시스템의 효율향상을 위한 공기공급 최적화선우명호
2013-07단일 레이저 스캐너와 Integrated Probabilitic Data Association Filter를 이용한 도심환경에서의 다중 차량추적선우명호
2014-05동적특성을 고려한 디젤엔진 흡배기 시스템의 상태추정 모델선우명호
2011-05디젤 엔진의 엔진 토크 제어를 위한 실시간 IMEP 추정 알고리즘 개발선우명호
2013-05비선형 정적 모델 기반 승용 디젤엔진 EGR 및 VGT 시스템 앞먹임 제어선우명호
2012-09승용 디젤 엔진의 실린더 차이 압력을 이용한 IMEP 추정 및 제어 알고리즘 개발선우명호
2014-03승용디젤엔진 EGR 및 VGT 제어시스템의동적특성을 고려한 Decoupler 설계 연구선우명호
2013-11승용디젤엔진의 EGR, VGT 시스템을 위한 비선형 정적 모델 기반 피드포워드 제어 알고리즘 설계선우명호

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