Browsing by Author 선우명호

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2015-12Precise Localization of an Autonomous Car Based on Probabilistic Noise Models of Road Surface Marker Features Using Multiple Cameras선우명호
2015-10Probabilistic lane detection and lane tracking for autonomous vehicles using a cascade particle filter선우명호
2013-05QFT 기법을 이용한 승용디젤엔진 공연비 제어 알고리즘 설계 연구선우명호
2013-10Real-time combustion parameter estimation algorithm for light-duty diesel engines using in-cylinder pressure measurement선우명호
2012-08Real-Time Combustion Phase Detection Using Central Normalized Difference Pressure in CRDI Diesel Engines선우명호
2015-09Real-Time Control of Maximum Heat Release Rate and Its Influence on Emission Dispersions in Diesel Engines선우명호
2015-08Real-time path planning of autonomous vehicles for unstructured road navigation선우명호
2013-12Real-Time Road-Slope Estimation Based on Integration of Onboard Sensors With GPS Using an IMMPDA Filter선우명호
2015-08Real-time start of a combustion detection algorithm using initial heat release for direct injection diesel engines선우명호
2014-07Road-model-based and graph-structure-based hierarchical path-planning approach for autonomous vehicles선우명호
2015-08Robust Indicated Mean Effective Pressure and Combustion Lambda Feedback Control for Lean NOx Trap Regeneration in a 2.2 L Common Rail Direct Injection Diesel Engine선우명호
2015-04Turning Standard Line (TSL) Based Path Planning Algorithm for Narrow Parking Lots선우명호
2013-01VGT and EGR Control of Common-Rail Diesel Engines Using an Artificial Neural Network선우명호
2011-09가솔린 엔진의 흡기밸브 리프트 변화에 따른 개별실린더 당량비 추정 및 제어 알고리즘에 관한 연구선우명호
2011-05고분자 전해질 연료전지 시스템의 효율향상을 위한 공기공급 최적화선우명호
2014-05동적특성을 고려한 디젤엔진 흡배기 시스템의 상태추정 모델선우명호
2011-05디젤 엔진의 엔진 토크 제어를 위한 실시간 IMEP 추정 알고리즘 개발선우명호
2013-11승용디젤엔진의 EGR, VGT 시스템을 위한 비선형 정적 모델 기반 피드포워드 제어 알고리즘 설계선우명호
2015-11승용디젤엔진의 과도구간 입자상물질 저감 및 운전성능 향상을 위한연료분사량 및 커먼레일압력 제어전략선우명호
2016-03시각물체 추적 시스템을 위한 멀티코어 프로세서 기반태스크 스케줄링 방법선우명호
2013-02영상 및 레이저레이더 정보융합을 통한 자율주행자동차의 주행환경인식 및 추적방법선우명호
2013-01차량용 전자제어시스템을 위한 AUTOSAR 대응 경량화 소프트웨어 아키텍처 연구선우명호
2014-07측정기반 최악실행시간 분석 기법을 이용한 AUTOSAR 호환 승용디젤엔진제어기의 실시간 성능 검증에 관한 연구선우명호