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2021-08Vibration reduction of flexible rope-driven mobile robot for safe faade operation서태원
2016-02Water and ground-running robotic platform by repeated motion of six spherical footpads서태원
2019-09외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증서태원
2019-11틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 구동범위 제한 알고리즘으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화서태원
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