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Issue Date | Title | Author(s) |
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2015-12 | 자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정 | 서일홍 |
2012-10 | 직선 기반 SLAM에서 Reference Heading을 이용한 루프결합 방법 및 실험 | 서일홍 |
2011-04 | 직선 기반 SLAM에서 소실점을 이용한 LOOP CLOSURE 방법을 검증하기 위한 다양한 환경 하에서의 실험 | 서일홍 |
2015-11 | 직선 및 Spectral Clustering을 사용한 장소 단위 영상 분류 | 서일홍 |
2012-06 | 직선기반 SLAM에서의 루프결합 | 서일홍 |
2011-04 | 직선적합을 이용한 고속의 직선 성분 추적기 | 서일홍 |
2020-05 | 현실 세계에서의 로봇 파지 작업을 위한 정책/가치 심층 강화학습 플랫폼 개발 | 서일홍 |
2016-06 | 혼합 밀도 신경망와 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 사전 파지 자세 추정 방법 | 서일홍 |
2013-03 | 힘과 위치를 동시에 고려한 양팔 물체 조작 솜씨의 모방학습 | 서일홍 |