Browsing by Author 박종현

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2014-11Rapid Change of Running Direction for Biped Robots박종현
2017-05A robotic orthosis with a cable-differential mechanism박종현
2011-12Robust control using recursive design method for flexible joint robot manipulatorst박종현
2016-10Sliding-Mode Control of Cable-Driven Parallel Robots with Elastic Cables박종현
2014-09Thermal warpage of a glass substrate during Xe-arc flash lamp crystallization of amorphous silicon thin-film박종현
2019-02Time-dependent genetic algorithm and its application to quadruped’s locomotion박종현
2015-07Trajectory Generation and Sliding-Mode Controller Design of an Underwater Vehicle-Manipulator System with Redundancy박종현
2013-10Trajectory Generation Method for Biped Robots to Climb Up an Inclined Surface박종현
2016-12Trajectory generation to suppress oscillations in under-constrained cable-driven parallel robots박종현
2014-11Variable walking trajectory generation method for biped robots based on redundancy analysis박종현
2011-11각운동량제어를 통한 이족보행로봇의 안정적인 뛰는 동작 생성박종현
2019-02데이터 전처리를 이용하여 혼합석탄에서의 주요 원소 및 발열량 분석을 위한 레이저 유도 붕괴 분광법 데이터 개선박종현
2011-05동역학 파라미터의 추정에 대한 마찰력의 영향 및 보상박종현
2013-12동역학적 방법을 이용한 4족 로봇의 트롯 궤적 생성박종현
2011-05매니퓰레이터의 파라미터 추정을 위한 퓨리에 급수를 이용한 최적 가진 경로 설계박종현
2015-11바이패드 로봇의 순응 밀기 복귀박종현
2012-11바이페드 로봇의 경사면 전방향 보행을 위한 궤적 생성 방법박종현
2011-11불완전 구속 와이어 시스템의 진동 특성 해석 및 진동 감쇄 궤적 생성박종현
2013-12안정적인 ZMP 궤적을 추정하는 2족 로봇의 궤적 생성박종현
2013-12영공간을 이용한 이족 보행 로봇의 안정적인 주행박종현
2016-04온실 내 자율이송을 위한 농업용 무인차량의 경로생성방법박종현
2011-05와이어-서스펜디드 시스템의 동역학 기반 2차원 진동 감소 궤적 생성박종현
2012-11이족 보행 로봇을 위한 계층형 중추패턴발생기 개발박종현
2013-12이족로봇의 뛰는 방향을 전환하는 방법박종현
2012-04인간형 로봇의 모델 보행을 위한 타원궤적 생성법박종현
2011-05임피던스 제어를 통한 와이어 플라잉 시스템의 충격력 최소화박종현
2016-04접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어박종현
2011-12중력이 팔꿈치 동작시 표면 근전도에 미치는 영향에 관한 사전연구박종현
2018-02축 방향 누설자속을 고려한 자속집중형 동기전동기의 2-D FEM 해석박종현
2013-12파라미터 추정을 이용한 반복학습제어박종현

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