Browsing by Author 박종현

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2013-12안정적인 ZMP 궤적을 추정하는 2족 로봇의 궤적 생성박종현
2013-12영공간을 이용한 이족 보행 로봇의 안정적인 주행박종현
2016-04온실 내 자율이송을 위한 농업용 무인차량의 경로생성방법박종현
2011-05와이어-서스펜디드 시스템의 동역학 기반 2차원 진동 감소 궤적 생성박종현
2012-11이족 보행 로봇을 위한 계층형 중추패턴발생기 개발박종현
2013-12이족로봇의 뛰는 방향을 전환하는 방법박종현
2012-04인간형 로봇의 모델 보행을 위한 타원궤적 생성법박종현
2011-05임피던스 제어를 통한 와이어 플라잉 시스템의 충격력 최소화박종현
2016-04접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어박종현
2011-12중력이 팔꿈치 동작시 표면 근전도에 미치는 영향에 관한 사전연구박종현
2018-02축 방향 누설자속을 고려한 자속집중형 동기전동기의 2-D FEM 해석박종현
2013-12파라미터 추정을 이용한 반복학습제어박종현
2016-04평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계박종현
2011-11학습 알고리즘을 이용한 4 족 로봇의 안정적인 트롯 보행 구현박종현
2014-02현대 춤에 나타난 아포리아적 양상 연구박종현

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