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Issue Date | Title | Author(s) |
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2012-06 | 여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석 | 박장현 |
2015-03 | 여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피 | 박장현 |
2017-02 | 오차를 기반으로한 RBF 신경회로망 적응 백스테핑 제어기 설계 | 박장현 |
2013-05 | 유전 알고리즘을 이용한 멀티로봇 작업 스케줄링 최적화 기법 | 박장현 |
2012-06 | 자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법 | 박장현 |
2012-06 | 장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구 | 박장현 |
2020-11 | 주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측 | 박장현 |
2011-06 | 클러터환경에서 다중물체 추종에 관한 연구 | 박장현 |
2016-12 | 판재를 이용한 초고속 위협체의 방호성능에 대한 해석적 연구 | 박장현 |
2016-06 | 퍼지로직을 적용한 가변적 주행환경에서의 최적 차로변경 가능공간 선정 알고리즘 개발 | 박장현 |
2013-05 | 퍼지연산을 이용한 자율주행자동차의 지역 경로계획 | 박장현 |
2013-05 | 퍼지제어기를 이용한 차량의 경로추종 제어기 설계 | 박장현 |
2020-02 | 혼화재 혼입 철근콘크리트의 염해 내구성설계를 위한 철근 부식 임계염화물량 평가 | 박장현 |
2020-11 | 확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략 | 박장현 |