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Issue Date | Title | Author(s) |
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2003-07 | 상태관측기를 이용한 미지의 비선형 시스템의 직접적응 퍼지제어 | 양해원 |
2004-07 | 새로운 고장진단 기법을 이용한 불확실한 비선형 시스템의 고장 허용 제어 | 양해원 |
2005-07 | 새로운 적응 슬라이딩 모드 관측기에 기초한 불확실성을 갖는 유도전동기 제어 | 양해원 |
2002-07 | 새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계 | 양해원 |
2003-05 | 속도 관측기를 활용한 영구자석 동기전동기의 적응 백스테핑 제어기 설계 | 양해원 |
2003-07 | 속도관측기를 활용한 타여자직류 전동기의 적응 백스테핑 제어기 설계 | 양해원 |
2009-04 | 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 유도전동기의 효율 최적화 | 양해원 |
2007-07 | 슬라이딩 모드를 이용한 로봇 매니풀레이터의 간접적응 자기조정 퍼지제어 | 양해원 |
2004-07 | 슬라이딩 모드를 이용한 유도전동기 자속 관측기 설계 | 양해원 |
2000-07 | 슬라이딩모드 관측기를 이용한 비선형시스템 제어기 설계 | 양해원 |
2004-03 | 슬라이딩모드 적응 자속관측기를 이용한 불확실성을 갖는 유도전동기의 적응 백스테핑제어 | 양해원 |
2003-07 | 신경망을 이용한 비선형 시스템의 외란 관측기 설계 | 양해원 |
2003-11 | 신경회로망을 이용한 유도전동기의 적응백스테핑 제어 | 양해원 |
2005-07 | 실시간 고장허용 제어시스템을 위한 새로운 보팅 알고리듬 | 양해원 |
2008-07 | 연합방법을 이용한 다개체 에이전트들의 무리짓기 행동제어 | 양해원 |
2009-10 | 영구자석형 모터의 모델 불확실성을 포함한 적응속도 제어기 설계 | 양해원 |
2006-10 | 외란 관측기를 이용한 비선형 시스템의 강인 적응 제어 | 양해원 |
2004-07 | 웨이브렛 신경망을 이용한 유연성 단일 링크 매니퓰레이터의 강인 적응제어 | 양해원 |
2007-10 | 유도전동기 효율의 최적화를 위한 적응제어기 설계 | 양해원 |
2009-04 | 유도전동기를 위한 관측기 기반의 고장감지 및 분리기법 설계 | 양해원 |