2004-07 | 불확실성을 포함한 비선형 시스템에서 학습 접근을 이용한 고장 진단 설계 | 양해원 |
2005-01 | 불확실한 Affine TFM(Transfer Function Matrix) 시스템의 강인한 다중 루프 제어기 설계 | 양해원 |
2007-07 | 비선형 시스템의 액츄에이터 고장과 센서 고장을 위한 감지 및 분리 기법 | 양해원 |
2000-11 | 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어 | 양해원 |
2009-07 | 비선형 외란 관측기를 이용한 모델 불확실성을 고려한 유도전동기의 회전자 저항 추종 | 양해원 |
2008-07 | 비선형 외란 관측기를 이용한 유도전동기의 적응 속도제어기 설계 | 양해원 |
2003-07 | 상태관측기를 이용한 미지의 비선형 시스템의 직접적응 퍼지제어 | 양해원 |
2004-07 | 새로운 고장진단 기법을 이용한 불확실한 비선형 시스템의 고장 허용 제어 | 양해원 |
2005-07 | 새로운 적응 슬라이딩 모드 관측기에 기초한 불확실성을 갖는 유도전동기 제어 | 양해원 |
2002-07 | 새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계 | 양해원 |
2003-05 | 속도 관측기를 활용한 영구자석 동기전동기의 적응 백스테핑 제어기 설계 | 양해원 |
2003-07 | 속도관측기를 활용한 타여자직류 전동기의 적응 백스테핑 제어기 설계 | 양해원 |
2009-04 | 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 유도전동기의 효율 최적화 | 양해원 |
2007-07 | 슬라이딩 모드를 이용한 로봇 매니풀레이터의 간접적응 자기조정 퍼지제어 | 양해원 |
2004-07 | 슬라이딩 모드를 이용한 유도전동기 자속 관측기 설계 | 양해원 |
2000-07 | 슬라이딩모드 관측기를 이용한 비선형시스템 제어기 설계 | 양해원 |
2004-03 | 슬라이딩모드 적응 자속관측기를 이용한 불확실성을 갖는 유도전동기의 적응 백스테핑제어 | 양해원 |
2003-07 | 신경망을 이용한 비선형 시스템의 외란 관측기 설계 | 양해원 |
2003-11 | 신경회로망을 이용한 유도전동기의 적응백스테핑 제어 | 양해원 |
2005-07 | 실시간 고장허용 제어시스템을 위한 새로운 보팅 알고리듬 | 양해원 |